小鹏P5城市NGP测试视频曝光红绿灯路

日前，一位小鹏工程师发布了一段P5的城市NGP功能路试视频。虽然视频只有30秒的时间，但依旧能够看到小鹏城市NGP在应对红绿灯、十字路口等场景的表现。

下面我们一起来看看视频吧。

1、自动打转向灯变道

从视频中我们可以看到，测试车在进入左转车道前，首先自动打开了左转向灯，然后进入左转车道。小鹏P5上的前向三目摄像头系统能够准确地判断出前方分道线位置，车身四周的雷达和摄像头包括前方的激光雷达时刻监控着四周障碍物情况，确保车辆变道的安全性。

2、有语音提醒

从视频中可以看到，测试车即将到红绿灯路口时，系统发出“即将左转，请注意安全”的提示音。值得一提的是，在先前的快速路NGP测试中，P7在进行操作之前也会发出语音提示，可以让驾驶员时刻保持警惕，以提高安全性。

3、能够识别路口红绿灯

同样是在该红绿灯的场景下，系统能够明确判定出路口绿灯的状态，并且可以根据该状态来控制车辆是通过路口还是停止，这说明该系统能够识别路口红绿灯。而鉴于目前小鹏尚未对外宣传小鹏P5支持车路互联技术，测试车大概率是依靠前向摄像头通过图像识别方法来得知交通灯状态的。

4、红绿灯路口能自主转向

依旧是该红绿灯的场景下，测试车左转后，进入了左侧道路的最左侧车道，并且测试车左转的整个过程都非常流畅。另外，车辆左转过程中，小鹏P5的激光雷达扫描出的环境数据，可以很好地对前向摄像头获得的环境数据进行补充，使城市NGP功能作出的决策更为可靠。

虽然只有短短的30秒，但从视频中不难发现，小鹏城市NGP已经开发到一个较为完善的水平。

小鹏P5硬件配置：

对于小鹏的NGP（NavigationGuidedPilot）自动导航辅助驾驶系统，相信大家已经不陌生了。因为电驹小编在此前已经做过多篇关于小鹏NGP的相关报道和文章。

小鹏的NGP功能最先应用在P7车型之上，可实现高速公路自动导航辅助。就电驹小编实际体验来说，无论是功能性还是稳定性，都不输给特斯拉的NOA。

值得注意的是，即将上市的P5车型同样搭载了NGP功能，但得益于激光雷达和英伟达Xavier域控制器的使用，让P5能够实现城市路况自动导航辅助。

在硬件方面，P5采用了13个高清摄像头、12个超声波传感器、5个毫米波雷达，2个车规级激光雷达以及1套亚米级高精定位单元，能对环境进行视觉+雷达的°双重融合感知，能提升静态障碍物、行人、夜间路况的检测能力。

与特斯拉的纯视觉方案相比，小鹏P5采用这套激光雷达+视觉方案对环境的感知更精准，从而带来了更优秀的硬件冗余。

除此之外，Livox览沃科技为小鹏P5定制开发了两颗激光雷达，具备°横向超宽视场角，能实现米外的黑色低反射率目标主动探测，这2颗雷达的技术参数均为业内领先水平。

电驹小结：

据悉，小鹏P5会在9月份正式上市，但根据此前的消息，届时的量产车暂未搭载城市NGP功能，该功能预计会在明年内通过OTA推送到购买了该功能配置的车上。

而从目前曝光的测试视频来看，小鹏P5上这套XPILOT3.5驾驶辅助系统无疑是非常值得期待的。

对于小鹏P5城市NGP，大家觉得如何呢？欢迎在下方评论~

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