百度CES发布会重磅推出Apollo2

雷锋网CES前线报道，拉斯维加斯当地时间1月8日下午，在当地举办的BAIDUWORLD发布会上，百度正式推出了旗下第二代自动驾驶平台Apollo2.0，同场百度还分享了其最新AI战略，以及DuerOS2.0平台的最新进展，包括与合作伙伴推出的多款产品。

百度COO陆奇在开场演讲中呼应本次活动的主题——“AI改变世界，以中国速度”，他强调了中国在AI时代的优势，包括中国庞大的市场、用户、数据、技术以及优异的政策环境，而这正在快速缩小中美之间地差距。

谈及对百度最好的理解，陆奇表示：它是中国的谷歌，借助在搜索领域的积累，在中国AI领域拥有领先地位，正如谷歌在美国，同时还在以“非常非常”快的速度在发展：

年创建深度学习研究院年在硅谷创建BaiduResearch年发布DuerOS第一个版本年发布自动驾驶汽车技术和百度大脑年发布一系列AI产品，尤其是Apollo自动驾驶平台

随后，陆奇表示，AI对于百度而言，“处在所有事情的核心位置”。首先，AI改变了百度的核心业务——搜索、手机百度信息流推荐，以及爱奇艺的视频服务；其次，打造若干新的AI赋能业务，尤其是用于自动驾驶的Apollo和用于对话式人机交互的DuerOS。

陆奇重点谈到了自动驾驶业务，他认为，百度向合作伙伴开放自动驾驶技术，对于中国市场至关重要，是把拥有高度分散的多家整车厂的行业推向未来的催化剂。

一、Apollo2.0登场，来自中国的自动驾驶平台要铺向全世界

作为自动驾驶领域的开路先锋，谷歌在今年CES上的存在感很足，会场里充斥着他们的身影，但是与自动驾驶直接关联的Waymo却在这场大展中缺席了。而这一次，来自中国的互联网巨头百度携带着其寄予厚望的“阿波罗计划”（Apollo）声势浩大地来了，百度要在这场全球最大的科技秀上将其自动驾驶开放平台推向全世界。

这一次，百度带来的是Apollo2.0开放平台，百度方面称，Apollo2.0具备最开放、最完整、最安全的自动驾驶能力，用百度Apollo平台研发负责人王京傲的话讲，这是“onegiantleapintofuture”。支持简单城市道路的自动驾驶，同时在高速上也能无压力运行。

实际上，为了这一次Apollo2.0的全球亮相，百度已经进行了多次热身。

去年10月末，百度在其全新的美研中心举行了一场小型开发者见面会（MeetUp），正式向美国的开发者和媒体推介“阿波罗计划”，当时，百度总裁张亚勤亲自站台。

此后的几个月，百度自动驾驶团队加速研发节奏，将主要精力放在了Apollo2.0的更新上。另一方面，也和目前“阿波罗生态圈”的合作伙伴们密切合作，不断迭代自动驾驶原型车。这其中就包括百度联合英伟达、AutonomouStuff共同打造的搭载了Apollo2.0系统的L4级别林肯MKZ自动驾驶原型车以及百度与采埃孚、盼达用车联手推出的首款搭载了采埃孚自动驾驶控制平台ProAI的L3级别自动驾驶共享车型。

这两款车型，在CES之前，都对外进行了亮相。两天前，包括雷锋网新智驾在内的诸多媒体试乘了这两款百度全新的自动驾驶车型。

而这一切的准备，都是为了即将在CES上亮相的Apollo2.0平台而做。雷锋网新智驾也在拉斯维加斯的现场见证了这一时刻的到来。

开放8个月、经历2次大迭代，迎来Apollo2.0

去年4月，在陆奇的带领下，百度宣布对外开放自家的自动驾驶能力，Apollo平台就此诞生。

3个月后，在百度AI开发者大会上，陆奇再次站台，对外公布了Apollo1.0的具体细节，1.0主要发布的是完整的封闭场地循迹自动驾驶。具体开放能力集中在数据平台1.0、3D障碍物标注数据、RoadHackers数据、高精地图数据等方面。

循着“每周更新，两个月左右进行一次新版本和总体能力的提升”的节奏，去年9月，Apollo1.5对外发布，据当时雷锋网新智驾的报道，整个系统新增了行代码，重点开放了5种能力：障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习，其中前四种能力均为首次开放。而且，1.5支持昼夜定车道自动驾驶，可实现夜间环境下的障碍物识别，以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。

距离Apollo1.5发布，3个多月的时间过去了，我们迎来了Apollo2.0。

有哪些更新？

Apollo平台研发负责人王京傲在演讲中介绍，Apollo2.0主要有四大方面的更新：整体架构的完善、安全能力的提升、感知能力的增强以及模拟器方面的优化。

首先看一下Apollo平台整体架构的完善，这使得搭载了百度Apollo2.0系统的自动驾驶汽车拥有简单城市道路的自动驾驶能力。

而在安全层面，Apollo2.0系统引入了OTA升级安全防护，硬件级安全能力黑匣子功能，让系统在网络攻击下可以实现更高的强度。

在感知能力上，Apollo2.0系统集成了Radar、Camera、传感器融合，红绿灯检测功能及障碍物类型识别，同时采用厘米级点云定位，即使在GPS信号不好时也可实现精准定位。

此外，Apollo2.0系统在换道、路口、避让功能方面，新增了MPC控制，速度和体感大幅度提升。

而在模拟器优化方面，ApolloSimulation也完成了在微软Azure云上的部署以及全新的Github一键Debug功能，这对其国际化有非常大的帮助。王京傲表示，在Apollo1.5模拟系统上要花30分钟进行的测试任务，在优化后的模拟系统上测试只需要30秒。

百度方面称，Apollo2.0的诞生，是多次持续迭代的结果，目前已经得到了全球多位开发者的认同。

同时，Apollo2.0是迄今为止最复杂的Apollo版本，短短两月增改近8万行代码，稳定路测并准备好CES展示。

Apollo2.0开源代码已经发布到Github上（

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