创新作品案例分享0002遥控式多功能自动

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案例原文：

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申明：本作品为第二十一届广州市青少年科技创新大赛获奖作品。版权归原作者所有。

第二十一届广州市青少年科技创新大赛获奖作品《遥控式多功能自动钓鱼球》

作品摘要：

遥控式多功能自动钓鱼球为众多的钓鱼爱好者提供一个全新概念的钓鱼实用装置。钓鱼球外形呈球形，船启动模仿人们垂钓的技巧，钓鱼不用鱼竿，防止在树木茂密的地方鱼线绕到树木，减少钓鱼所需要的空间。三个互为度螺旋桨推进器可把钓鱼球移到任何区域。鱼钩深度可自由调节。钓鱼球的工作半径约30~50米。配有光敏控制电路可在夜间垂钓。利用位置传感技术制成电子浮标监测鱼饵在水下情况，通过牵引电磁铁模仿人工起竿动作使瞬时起钩速度快而有力。电子浮标具有自动复位功能，使其模拟起竿的成功几率提高。

关键词：遥控钓鱼球，新概念，装置

一、　　前言

遥控式多功能自动钓鱼球是一种新型钓鱼工具，适用于个人、家庭和广大青少年朋友休闲娱乐活动或比赛。它是一种含有现代控制技术理念的钓鱼娱乐工具，与传统的钓鱼工具相比活动范围娱乐性更大，还可在夜间垂钓，动静结合，既保留传统的钓鱼方式又体现现代控制技术的理念和思想，是追求现代娱乐的人们的好玩伴，此外，还可作遥控船等娱乐工具。

二、　　结构

钓鱼球主要由控制电路和机械部分组成。

1.电路部分

电池组、位移传感电路、无线电遥控接收电路、光敏检测电路、电磁铁驱动电路、电动机驱动电路、功能指示电路以及电源控制电路。以上电路和器件集结在钓鱼球的第二和第三块支撑板上。用螺栓固定而成。

2.机械部分

机械部分的组成主要有三个螺旋桨电机组件、收放线电机组件、铁芯滑轮组件、霍尔元件强磁铁组件、拉力弹簧、防水油管、鱼钩组件等。上述器件用螺栓固定在钓鱼球第三块支撑板上。

三、　　工作原理

1.电子浮标原理

钓鱼线绕线路径是从收放线电机的轴轮往上穿过牵引电磁铁直杆上的滑轮，改变方向往下穿过防水油管、小针管最后穿过球体中心位置与小铅块鱼钩相连。当鱼咬紧鱼饵时，鱼钩受到鱼的拉力而往下运动，由于收放线电机未通电时是不能动的内有自动刹车系统，所以当鱼咬紧鱼饵时鱼线受力收紧拉动滑轮向下运动位移，而固定在滑轮上的小磁铁瞬时靠近第一只霍尔元件(磁控元件)，霍尔元件输出一个微小脉冲电压信号，这个脉冲电压经识别放大后去驱动电子浮标指示电路。达到钓鱼浮标监测水下鱼饵情况目的。

2.牵引电磁铁模仿人工起钓(竿)

电子浮标指示电路和牵引电磁铁驱动电路两者之间的结合能实现模仿人工起竿。当鱼咬紧鱼饵时鱼线受力收紧拉动滑轮向下运动位移约3厘米时，固定在滑轮上的小磁铁瞬时靠近第二只霍尔元件(磁控元件)，霍尔元件输出一个微小脉冲电压信号，这个脉冲电压经识别放大后去驱动电磁铁驱动电路，完成牵引电磁铁模仿人工起钓(竿)的目的。

四、功能

1.电子浮标功能指示灯

(1)第一层黄色——电源指示灯；

(2)第二层绿色——水下鱼饵动态指示；

(3)第三层红色一模仿人工起(竿)指示；

(4)第四层红绿灯——收放线电机运行指示。

2.实验数据表

五、操作

1.陆地实验

(1)按下红色电源开关黄色指示灯亮；

(2)测试遥控器6个功能:如全部正常，可进行水面实战。

2.水面实战